iPadから印刷操作をして手持ちのプリンタで印刷をすると言う話です。
この方法で印刷できるのはGoogleドキュメントとGmailだけです。
他のアプリで作成した物を印刷したい場合には、アプリにエクスポート機能があればその機能を使って印刷したいドキュメントをGoogleドキュメントにコピーします。

アップルの「iPadユーザガイド」ではAirPrint対応のプリンタが必要であると説明しています。
と言う事で私も最初はiPadからの印刷操作は諦めていました。また、iPadからの印刷操作の必要性もあまり感じませんでした。
印刷したいデータをクラウドなどを使ってパソコンにコピーし、いつもの様にパソコンから印刷すればそれでも済むからです。

しかし手持ちのプリンタで可能と言う事を知ったので試してみました。

少し条件があります。
パソコンにGoogle Chromeがインストールされている事
パソコンとプリンタがネットワーク接続されている事
勿論、iPadは同じネットワークに接続します。

後はChromeの設定が必要です。
これでGoogleドキュメントとGmailの印刷が可能になりました。

Chromeの設定方法はGoogleクラウドプリント　ヘルプにあります。
[オプション]（Mac では [環境設定]）をクリックします。
[高度な設定] タブをクリックします。
とありますが、私がインストールしているChromeでは少し違いました。
レンチアイコンをクリックまでは同じですが、その後は、
設定(S)をクリックすると
「Googleクラウドプリント」の項目があります。
設定(S)の初期画面では表示されていない場合があります。
その時には、画面を一番下までスクロールして
「詳細設定を表示、、、、」をクリックすると「Googleクラウドプリント」の項目が表示されました。


他の印刷方法もありますので別途記事に致します。